Encoders sont optiques ou magnétiques et incrémentales ou absolues. L'optique est plus précise en utilisant un disque codé qui produit une série d'ondes carrées. Les versions magnétiques utilisent un aimant et un circuit intégré pour traduire le signal émulant un signal d'encodeur optique afin qu'il soit utilisable par un controller. Optique encoders sont la « référence » en matière de retour de vitesse ou de position et sont largement utilisés dans les environnements industriels.
Optical encoders fournissent les sorties les plus précises à l'aide d'un disque codé qui produit une série d'ondes carrées et sont préférées dans la plupart des environnements industriels. Ils sont capables de fournir des informations permettant un contrôle et un positionnement précis de la vitesse et certains sont conçus pour des applications plus dangereuses : ascenseurs, emballage et impression, ainsi que moteurs industriels à usage général. Magnétique encoders utilisez un aimant et un circuit intégré pour traduire le signal en émulant un signal de codeur optique afin qu'il soit utilisable par un controller. Cette technologie est plus efficace pour gérer des températures très élevées et des environnements soumis à des chocs et des vibrations extrêmes. Magnétique encoders ont tendance à avoir moins d'options de résolution et une précision inférieure que leurs homologues optiques et peuvent être plus sensibles aux interférences magnétiques environnementales. Applications idéales pour le magnétique encoders comprennent l'énergie éolienne, l'abattage d'arbres, les moteurs de traction pour le matériel ferroviaire et le profilage des chaussées.
