Le H40 est un codeur ultra-robuste dont la structure interne est totalement isolée des chocs sévères et des conditions de charge de l'arbre.

L'optique et l'électronique sont supportées dans un matériau absorbant les chocs à l'intérieur du boîtier extérieur en fonte lourde. L'arbre de l'encodeur est couplé de manière flexible aux roulements à capacité de charge élevée et à l'ensemble arbre, qui est transporté dans le boîtier extérieur. L'ensemble du roulement est démontable sur place pour permettre un bon support de l'arbre tout en pressant les poulies, les engrenages, etc. sur l'arbre.
Une version répertoriée par Underwriters Laboratories de ce modèle est disponible.